Ao contrário dos reboques completos, os semi{0}}reboques são reboques com eixos localizados atrás do centro de gravidade do veículo (quando o veículo está carregado uniformemente) e equipados com um dispositivo de engate que transmite forças horizontais ou verticais à unidade tratora. Geralmente, os reboques completos têm dois eixos, enquanto os semi{2}}reboques têm um. Um semi{4}}reboque é um veículo sem fonte de energia própria, que compartilha a carga com o trator e depende dele para tração.
Simplificando, um reboque completo é conectado ao caminhão anterior por meio de um gancho. Um semi-reboque é conectado à unidade tratora por meio de um pino de reboque. Os caminhões porta-contêineres comuns são trens típicos de semi{3}}reboque, com a seção carregada na parte traseira sendo o semi{4}}reboque.
Seus usos também diferem. Os reboques completos são usados principalmente para transporte-de curta distância dentro de fábricas, portos, docas e armazéns, enquanto os semi-reboques são usados principalmente para transporte de carga-de longa distância.
